記者 楊秀萍 通訊員 王海濤 報道

　　本報萊陽訊 日前，國內(nèi)首個出口蔬菜全程無人智慧農(nóng)場在萊陽開工，從耕地整地、精準(zhǔn)播種，到田間管理、收獲運輸，新一代全自主農(nóng)業(yè)人工智能技術(shù)，讓經(jīng)驗種植實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、信息化、智能化。

　　正在運行的無人拖拉機(jī)忽然暫停，不久后又重新前進(jìn)。“這可能是前面有石頭等東西，拖拉機(jī)在自動避障。”工作人員查看后，果然從土里翻出一塊石頭。

　　自動避障的本事，源于拖拉機(jī)上長著“眼睛”。國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心、國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系智能化管理崗位專家吳華瑞研究員介紹，平臺融合了激光雷達(dá)、北斗定位、多目視覺等先進(jìn)裝備，無人拖拉機(jī)能及時識別周邊物體和人體成像，還能分析蔬菜作物的長勢并且精準(zhǔn)對行，保障作物安全。

　　不僅如此，無人拖拉機(jī)還擁有高度發(fā)達(dá)的“大腦”。吳華瑞告訴記者，平臺搭載的核心技術(shù)是蔬菜無人農(nóng)場系統(tǒng)，通過系統(tǒng)進(jìn)行獨立控制，從而實現(xiàn)路徑自主規(guī)劃，完成遠(yuǎn)程啟動、出庫、田間作業(yè)、自動避障、入庫等全流程作業(yè)。平臺具備多機(jī)協(xié)同作業(yè)算法模型，可以進(jìn)行同一環(huán)節(jié)的多機(jī)作業(yè)，也可以進(jìn)行不同環(huán)節(jié)的多機(jī)配合，大大提高作業(yè)效率。

　　“地里高低不平，很容易造成行駛路線偏差。系統(tǒng)算法結(jié)合北斗定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在幾毫秒內(nèi)糾正偏差、作出補償，讓平臺回到正常線路上來。”吳華瑞表示。

　　“我們與國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心合作，建設(shè)了這家智慧農(nóng)場。今后將通過培育農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力，不斷開辟新領(lǐng)域新賽道，發(fā)揮新動能新優(yōu)勢。”國家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系煙臺綜合試驗站站長李濤表示。